Resumo
Este projeto tem como finalidade o estudo, simulação e implementação de técnicas de controle avançado no controle on-line de pH e nível de uma unidade CSTR (Continnuous Stirreo Tank Reactor). As técnicas de controle a serem implementadas são: controle de modelo interno não linear (NLIMC); controle inferencial não linear (NLIC); controle não linear de pH utilizando o equivalente de ácido f…