Resumo
Propõe-se implementar no simulador de sistemas oceânicos DynaSim, já em desenvolvimento no Departamento de Engenharia Naval e Oceânica (PNV), as técnicas de controle para posicionamento dinâmico atualmente em estudos no Departamento de Engenharia Mecânica (PME). Será feita a programação em linguagem Visual C++ dos algoritmos de controle, de filtragem e de alocação de propulsão. (AU)