Resumo
Este projeto tem como objetivo o estudo de sensores de posicionamento de "PIGs" instrumentados que são dispositivos utilizados na inspeção automática de defeitos dutos para transporte de fluidos. O correto posicionamento é necessário nas intervenções para a correção de defeitos no duto. Esse posicionamento é feito através de um sistema hodométrico que mede a distância percorrida. Existem …