Resumo
Este projeto traz uma proposta de trabalho de iniciação cientifica para o período de um ano com a finalidade de controlar um robô tipo AGV por redes neurais. O trabalho consiste primeiramente em montar um robô a partir de um kit mecatrônico comercial e colocá-lo em funcionamento. Posteriormente usaremos um modelo de rede neural a fim de realizar tarefas de controle e planejamento de traje…