Resumo
Conforme descrito em meu trabalho de doutorado, os controladores preditivos são atualmente bastante utilizados no controle de processos lineares. Neste projeto, trata-se de processos não-lineares e propõe-se o desenvolvimento e análise de um novo algoritmo de controle preditivo, cuja principal característica é a especificação de um modelo não-linear para o processo, construído a partir da…