Resumo
Pretende-se realizar um estudo sobre os conceitos básicos da Teoria Matemática do Controle, como sistema, estado, controles, controles feedback, objetivo, etc., com ênfase em alguns exemplos clássicos: Controle de um Oscilador Harmônico e Controle de um Mecanismo ao Longo de um Trilho. Utilizaremos o computador tanto para a determinação das soluções das equações diferenciais que serão tra…