Resumo
Neste trabalho, será desenvolvido um programa computacional modular para visualização e geração de trajetórias para aplicação direta em sistemas mecatrônicos. A validação dos resultados deverá ser realizada a partir de protótipos em desenvolvimento no laboratório: uma câmera robótica e um sistema de acionamento de uma prótese de um braço utilizando elementos pneumáticos. (AU)