Resumo
Atualmente o aumento do número de interligações entre os sistemas, embora tenham trazido uma série de vantagens, fizeram com que as não-linearidades inerentes ao sistema se tornassem mais evidentes, e novos efeitos passaram a se manifestar. Atualmente os controladores são projetados com as técnicas de controle linear clássicas, desta forma o controlador projetado provavelmente não é capaz…