Resumo
O projeto de controladores para sistemas dinâmicos complexos apresenta cinco passos principais: modelamento; escolha e formulação de requisitos de controle; definição de compromissos de projeto aceitáveis; síntese de controladores-candidatos; escolha de um controlador que satisfaça os requisitos fixados dentro dos compromissos de projeto definidos. O trabalho proposto busca uma concentraç…