Resumo
Este projeto consiste no desenvolvimento de um software para síntese de mecanismos flexíveis bidimensionais de estrutura de treliças utilizando o método de Otimização Topológica. Mecanismos flexíveis são aqueles que utilizam a deformação elástica de seus componentes como fonte de movimento. Este fato resulta em vantagens como a presença de um menor número de componentes e menos desgaste e…