Resumo
Este trabalho visa explorar estratégias de escalonamento de ganhos em conjunto com técnicas modernas de controle robusto. O método de escalonamento de ganhos tem por princípio realizar o controle de um sistema a partir da interpolação de compensadores lineares invariantes no tempo projetados para valores fixos distintos de parâmetros do modelo. No projeto destes compensadores usar-se-á as…