Resumo
Este projeto de iniciação científica tem como objetivo principal a modelagem geométrica, cinemática e dinâmica de uma estrutura mecânica antropomórfica, denominada de robô bípede. O robô bípede a ser estudado nesta pesquisa será um sistema mecânico com seis graus de liberdade, três por perna, onde cada perna é composta por um pé, canela e coxa, conectadas em série através de juntas de rot…