Resumo
O projeto pode ser resumido no levantamento das equações de movimento para um veículo, considerando-o como um sistema de corpos rígidos. Obtidas estas equações e definidas as características do veículo e da pista segue a integração dos movimentos do conjunto em condições retilínea de pista sempre apresentando perfil de apoio irregular. Na condição curvilínea estão incluídos estudos de des…