Resumo
O projeto de pesquisa consiste no estudo do controle e automação da exploração de minas, através da modelagem e simulações da dinâmica do processo de corte da rocha e do estudo de estratégias para o controle da exploração das minas por máquinas automatizadas "Boom-type" com cabeça cortante, buscando a otimização do processo de corte na medida em que se procura reduzir o desgaste dos compo…