CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Cauê Peres em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Robôs com restrições e robôs subatuados são palavras-chave importantes em robótica. O problema de controlar simultaneamente a posição dos manipuladores ao longo das superfícies de restrição e as forças de contato é bastante interessante do ponto de vista acadêmico e encontra diversas aplicações na prática. A idéia do projeto é aplicar teoria de controle não linera, e em particular a propr…
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