Resumo
O objetivo principal deste projeto de pesquisa será a implementação de um programa computacional, para geração automática de comandos, que irão controlar um protótipo de robô cartesiano. Tal programa será escrito em turbo C++ (Borlando TM) e terá módulos básicos e avançados. Concomitantemente, serão desenvolvidos módulos computacionais para uma interface dedicada (PCL-839 da Advantech). N…