Resumo
Algoritmos de aprendizagem autônoma tem sido propostos como adequados para problemas que envolvem ambientes não-estruturados, como aqueles enfrentados por robôs móveis aplicados às tarefas que envolvem navegação (vigilância, distribuição de mensagens, etc.) O projeto visa analisar a sensibilidade de tais algoritmos às situações de ambigüidade de estados comumente produzidas pela baixa cap…