Resumo
Nos últimos anos, tem sido crescente a utilização de veículos submersíveis para realizar atividades de inspeção visual em estruturas submersas e cabos. Para esta atividade é importante um sistema de visão computacional que processe as imagens adquiridas pelo sistema de imagem do submersível, fornecendo informações úteis ao operador e ao veículo que poderá operar em modo autônomo. Recentem…