Resumo
Neste projeto de pesquisa será desenvolvido um estudo aprofundado da análise de desempenho de diferentes atuadores aplicados a construção parcial e completa de próteses antropomórficas. Serão desenvolvidos protótipos utilizando acionamento através de servo-motores utilizando motores corrente contínua ou de passo, atuadores pneumáticos e hidráulicos e atuadores de SMA. O desenvolvimento de…