Resumo
Com objetivos voltados à pesquisa, a UNITAU desenvolve, com recursos próprios, um manipulador robótico com três graus de liberdade. Atualmente este é controlado digitalmente por computador PC e, usa um controlador do tipo PID. Este trabalho de Iniciação Cientifica estabelece que o aluno faça um estudo comparativo dos diversos algoritmos para controle, entre eles PID, PID adaptativo, torqu…