CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Cassius Resende Duarte em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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O projeto visa a criar um sistema de navegação inercial, auxiliado por RTK/GPS. A técnica a ser empregada é a de fusão sensorial por filtragem de Kalman. A parte inicial do projeto é o estudo da teoria de filtragem de Kalman, navegação inercial e RTK. Posteriormente, um software para a Navegação será desenvolvido. Os testes do software de Navegação incluem a geração da trajetória e implem…
| 2 | Bolsas no país concluídas |
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