Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Guaratinguetá. Faculdade de Engenharia (FEG) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Eric Adauto Ossamu Yuhara em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Existem inúmeros trabalhos na área de controle de manipuladores flexíveis, e as leis de controle resultantes se devem geralmente à métodos tais como, linearização por realimentação, perturbação singular, utilização da função de transferência, as que utilizam o controle adaptativo, etc. O objetivo desta pesquisa consiste, no estudo e na utilização de redes neurais artificiais (RNA's) em si…
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