Resumo
Trata-se de um projeto que visa dar seqüência a uma série de trabalhos em nível de iniciação científica já desenvolvidos e concluídos, em torno do assunto "aplicação de controle no sistema pêndulo invertido". Após duas iniciações científicas que trataram, respectivamente, da imposição de controladores analógicos por retroação de estados e outra de controle via microcomputador utilizando e…