Resumo
O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento do sistema de controle de um ROV - Remote Operation Vehicle ou Veículo de Operação Remota submarino para a recuperação de equipamentos sobre o leito do oceano, assim como o desenvolvimento de seu software de controle. Será tratado o sistema de controle do veículo, baseado em um microcomputador padrão Embedded PC, de uso industrial, com alto gr…