CV Lattes
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Física Bacharelado pela Universidade Federal de Minas Gerais (1989), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (1992) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (2000). Atualmente é professor participante pós-graduação do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais e professor ebtt - Colégio Técnico da UFMG. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, controle de processos, sistemas incertos, controle multivariavel e desigualdades matriciais lineares - lmis. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este trabalho pretende ser uma continuação de programa de mestrado. A proposta principal é desenvolver algoritmos de controle não linear, testá-los em circuitos e implementá-los em circuitos, lógicos para controle de Robôs Industriais. Pretendemos, nas etapas intermediárias, desenvolver um software modular de simulação dinâmica e controle; e um sistema de controle hierárquico de robôs. A …
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