Resumo
Consideramos um sistema autônomo com 2 graus de liberdade, representado nas variáveis de ângulo/ação, por uma Hamiltoniana composta por um termo denominado não perturbado mais uma perturbação que depende das ações e de um ângulo. Esta perturbação tem uma dependência polinomial numa das ações, de modo que nos zeros deste polinômio ela se anula mesmo quando o parâmetro de perturbação é dife…