Resumo
Esta proposta de pesquisa tem por objetivo o desenvolvimento de uma prótese para membros superiores multifunção, que vira a substituir a mão natural na realização de algumas determinadas tarefas diárias do usuário. Esta prótese será totalmente antropomórfica e constara de meios de realimentação tátil das informações de força aplicada pela prótese ao objeto e sua temperatura para o pacient…