Resumo
Sendo o simulador de movimento rotativo um sistema mecânico de grande inércia, seu uso durante uma simulação integrada (hardware in lhe loop) representa a inclusão de uma dinâmica inexistente na malha de controle de atitude, em teste. A presença desta dinâmica prejudica a comparação de desempenho do ensaio integrado com os resultados obtidos em simulação puramente digital, podendo mesmo c…