Resumo
Para complementar a infraestrutura do Laboratório de Ultra-Som do Centro de Engenharia Biomédica (LUS-CEB) e do DEB/FEEC e torná-lo completamente operacional, é necessário a automatização de um manipulador XYZ acoplado a um tanque para experimentação com transdutores de ultra-som. O objetivo do presente trabalho é o desenvolvimento dos programas necessários para controle do "hardware" ins…