Resumo
Dentro de um projeto de pesquisa envolvendo UNICAMP/CENPES - PETROBRÁS, foi implementada uma plataforma de simulação Stewart-Gough, um manipulador paralelo acionado hidraulicamente e controlado por computador através de Programa Computacional, que reproduza o espectro de movimentos do mar, para ser utilizada basicamente no processamento primário de fluidos, basicamente na separação de gás…