Resumo
Neste projeto se propõe a implementação de uma mão mecânica que mimetize uma mão humana, ou seja, uma garra antropomórfica, cujo desenvolvimento é baseado na anatomia e na biomecânica humana. As características mais relevantes para a reprodução do funcionamento de uma garra antropomórfica são o foco deste estudo, como também a busca por simplificações que facilitem sua construção. (AU)