CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Patricia de Oliveira Preto em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Neste trabalho será tratado o problema de controle de um pêndulo por transferência de torque. Será estudada a modelagem mecânica do sistema bem como a implementação de um controle estabilizante na topologia observador/controlador. Um controle de rastreamento baseado em "flatness" e a geração de trajetórias ótimas de tempo mínimo serão também estudados. (AU)
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