Resumo
Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvido de um sistema robótico móvel acionado por motores CC servo-controlados. O protótipo a ser elaborado apresentará uma suspensão que permitirá o deslocamento do robô em terrenos de relevo acidentado sob condições adversas. Na concepção do sistema de controle do robô serão aplicados conceitos de lógica reprogramável em ambiente ALTERA. No decorre…