Resumo
Este projeto consiste no desenvolvimento de um algoritmo para auto-localização de robôs móveis e mapeamento do ambiente simultâneo, também conhecido como problema SLAM, Simultaneous Localization and Mapping, ou CLM, Concurrent Localization and Mapping, em um ambiente estruturado, ou seja, que pode ser descrito através de primitivas geométricas, e dinâmico. O mapa será construído retirando…