Resumo
A demanda por sistemas robóticos operando em altas velocidades, com elevada precisão de posicionamento e baixo consumo de energia tornou necessário o estudo de manipuladores robóticos com braços flexíveis, visto que neste caso a deformação dos braços devido aos torques aplicados nas juntas e aos efeitos de inércia não pode mais ser desprezada. O erro de posicionamento devido às vibrações …