CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos (2008). Tem experiência na área de Engenharia Mecatrônica e de Controle e Automação, atuando principalmente nas áreas de: instrumentação, controle robusto, controle multivariável, identificação de sistemas, redes de comunicação, etc. (Fonte: Currículo Lattes)
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O presente trabalho tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de um conjunto de controladores robusto multivariáveis para um manipulador robótico com múltiplos graus de liberdade. O objetivo destes controladores é posicionar a ponta de cada dedo da mão robótica artificial de forma precisa, possibilitando assim a manipulação de objetos. Este sistema deverá lidar com as características n…
Este projeto se propõe a otimização do sistema de acionamento, através da síntese de um novo conceito de conexão para as falanges, cabos (tendões) e motores, de uma mão robótica. Este novo conceito levará em consideração a não linearidade do comportamento do trajeto percorrido pelos cabos que realizam a transmissão do movimento.
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