Resumo
Este projeto trata da síntese de controladores robustos para reatores químicos contínuos de mistura perfeita (CSTR). Inicialmente, um modelo genérico fenomenológico de reatores tipo CSTR encamisados será postulado e a dinâmica destes reatores será estudada. Caracterizar-se-á a ordem do sistema e estudar-se-á a resposta do reator frente a aplicação de distúrbios e frente a erros de modelag…