Resumo
O presente projeto tem como objetivo a implementação de um sensor para detecção de movimentos de translação e rotação planares de objetos rígidos utilizando imagens obtidas por uma única câmera fixa em uma posição genérica. Para tanto, algoritmos de processamento de imagens serão implementados para identificar o objeto, acompanhá-lo na imagem no tempo e para corrigir a distorção perspecti…