Resumo
Este trabalho visa a implementação de um sistema de navegação reativo baseado em lógica nebulosa para um robô Lego Mindstorms®. O robô será montado comum frontal, um à direita e um à esquerda, captarão rotações e movimentos para frente e para trás. Três sensores, um frontal, um à direita e um à esquerda, captarão informações do ambiente, as quais serão utilizadas pelo controlador nebuloso…