CV Lattes
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação (IC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Mauricio Jose de Oliveira Zambon em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Considere uma aplicação na qual um robô móvel (por exemplo, um manipulador industrial, ou um vigia móvel numa área de segurança) encontra-se em um ambiente cuja planta baixa tem sua fronteira descrita por um polígono simples (possivelmente com buracos). Com o intuito de se guiar o robô, podem ser colocadas marcações neste ambiente (ou emissores de sinal visual) de forma que o robô consiga…
Proposto recentemente, o Problema Cromático da Galeria de Arte (Chromatic Art Gallery Problem - CAGP) tem alguns resultados teóricos apresentados na literatura, mas nenhum estudo no que se refere a algoritmos exatos foi realizado até o momento. O CAGP é relacionado ao conhecido Problema da Galeria de Arte (AGP). Contrariamente ao AGP original, nessa variação estamos interessados em minimi…
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