CV Lattes
Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Faculdade de Engenharia (FE) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em Engenharia Elétrica (2017) pela Universidade Estadual Paulista, Campus de Bauru. Possui experiência na área de Visão Computacional, com foco na investigação de técnicas para auxílio no problema de navegação de veículos autônomos. Atua principalmente nos seguintes temas: Visão Computacional, SLAM, Navegação Autônoma de Veículos, Deep Learning e Inteligência Artificial. (Fonte: Currículo Lattes)
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Uma tendência dos trabalhos de pesquisa de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) é empregar câmeras de vídeo de baixo custo ao invés de utilizar sensores especializados e de alto custo para capturar informação 3D do ambiente. Esta abordagem é normalmente referida como SLAM Visual ou Odometria Visual. Uma justificativa para esta solução é que, além da grande disponibilidade, as câme…
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