CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica pela Universidade de São Paulo (1988), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1993) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999). Atualmente é professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC - USP. Suas áreas de atuação incluem: robôs móveis autônomos, redes neurais artificiais, visão computacional, automação da manufatura e aplicações de redes de alta velocidade. É professor orientador junto ao Programa de Pós Graduação em ENgenharia Mecânica da EESC - USP - São Carlos. (Fonte: Currículo Lattes)
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No presente projeto, pretende-se implementar, na Plataforma RAM, todas as técnicas, implementadas e testadas pelo proponente, envolvendo a aquisição, processamento, segmentação e classificação de imagens de cenas agrícolas e caracterização de copas de árvores usando sensores de ultrassom, para uso na navegação autônoma e na geração de parâmetros agrícolas das regiões por onde o robô se de…
A Plataforma RAM, desenvolvida no NEPAS, possui controle distribuído de suas rodas baseado em controladores PID acionados via Rede CAN (Controller Area Network), permitindo que seu deslocamento possa ser baseado na geometria Ackermann (RAJAMANI, 2006). Para funcionar neste contexto, os ganhos e os tempos de aquisição dos controladores PID devem ser experimentalmente determinados. O presen…
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