Resumo
A introdução de agentes móveis dotados de autonomia para navegar e realizar tarefas em ambiente industrial é uma das metas para se obter manufatura flexível associada a redução de custos. Particularmente, na indústria, esses agentes são denominados AGVs (Automatic Guided Vehicle) e se configuram como robôs autônomos robustos capazes de carregar materiais industriais e interagir com máquin…