Resumo
Este plano de pesquisa propõe o estudo de metodologias de controle cooperativo para o controle de múltiplas embarcações. Em particular se estudará uso de estratégias de consenso para o controle de formação de navios DP em operações offshore. Esta técnica ainda é pouco explorada e possui grande potencial de melhorias tanto na coordenação de múltiplos navios que executam uma tarefa comum, c…