Resumo
Este projeto visa o estudo de planejamento de caminhos de múltiplos robôs utilizando as técnicas de campos potenciais conhecidas como Campos Potenciais Harmônicos (CPH), Campos Potenciais Orientados (CPO) e Campos Potenciais Localmente Orientados (CPLO). Tais técnicas são baseadas nas soluções de Problemas do Valor do Contorno (PVC) de Equações Diferenciais Parciais (EDP) Elípticas. Serão…