Resumo
Sistemas de aeronaves não tripuladas são um tipo específico de sistema embarcado crítico que tem sido alvo de pesquisas nos últimos anos. Nestes sistemas, quando falhas de qualquer natureza ocorrem, ativos de alto valor são colocados em risco e, em alguns casos, até mesmo vidas humanas. Devido a essa alta criticidade, desenvolver melhorias para estes sistemas visando o aumento da seguranç…