Resumo
Sistemas dinâmicos com comutação são compostos por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles. No nosso contexto, esta regra é uma variável de controle que deve ser determinada de forma a garantir estabilidade e desempenho do sistema global. Atualmente o interesse no estudo destes sistemas é crescente devido a sua aplicação em várias áreas …