Resumo
O presente projeto propõe a análise do sistema DICAS, um sistema de amarração para sistemas FPSO. Tais sistemas funcionam como unidades de processamento e armazenamento de petróleo em alto-mar, e devem permanecer operando em uma determinada localidade por longos períodos de tempo. Para tanto, é necessário um sistema de amarração inovador e simples, visto que as aplicações para tais unidad…