Resumo
Este trabalho de iniciação cientifica estabelece que o candidato faça um estudo de motores para acionamento e controle de uma garra, que deve equipar o manipulador robótico desenvolvido pela Unitau. Essa garra está em desenvolvimento no departamento de engenharia mecânica da Unitau, e seu esboço está apresentado no planto de pesquisa. A função da garra é de prender e manipular objetos, so…