Resumo
As estratégias de globalização dos métodos de programação quadrática seqüencial e de restauração inexata estão, usualmente, baseadas em funções de mérito do tipo Lagrangiano aumentado. Quase sempre se usa o chamado "Lagrangiano aumentado clássico" (algumas variações não diferenciáveis também). Entretanto, nos últimos tempos, a teoria de potos proximais, solidamente fundamentada em análise…